BRASÃO - Escudo de azul, cinco besantes de ouro, alinhados em faixa, em chefe, duas chaves, uma de ouro e outra de prata, passadas em aspa, entre dois ramos de oliveira de ouro, frutados de prata; em campanha, rochedo de prata, realçado de negro e movente da ponta. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro em maiúsculas : «CELORICO – S. PEDRO».

BANDEIRA - Branca, cordões e borlas de prata e azul. Haste e lança de ouro.

SELO -Nos termos da lei, com a legenda, «Junta de Freguesia S. Pedro – Celorico da Beira».

Publicação no Diário da República, III Série de 21/12/1996